Les débuts de Petrof remontent à 1864 quand Antonin Petrof construit son premier piano. Après quelques années, Petrof s'installe à 150 km à l'est de Prague, dans la ville tchèque de Hradec Kralové. L'usine s'y trouve toujours actuellement. L'extension importante de leur marché au cours de ces 30 dernières années (85 pays de nos jours) et l'excellent rapport qualité/prix de leurs instruments ont permis de faire passer la production à plus de 20.000 instruments par an. Plus d'un demi million d'instruments ont déjà été produits jusqu'à nos jours.